Diposaken Fanuc Robot, perawatan robot Fanuc Fanuce, kanggo ngluwihi peralatan lan nyuda tingkat kegagalan, pangopènan rutin penting, sing uga dadi bagean saka robot industri sing aman. Proses pangopènan robot Fanuc kaya ing ngisor iki:

1. Priksa rem: sadurunge operasi normal, priksa motor motor saka saben batang motor, cara pemeriksaan kaya ing ngisor iki:
(1) Bukak sumbu saben manipulator menyang posisi sing dimuat.
(2) Mode motor ing Controller Robot, pilih saklar kanggo mencet posisi listrik (motorsoff).
(3) Priksa apa garan kasebut ana ing posisi asline, lan yen switch listrik dipateni, manipulator isih njaga posisi, nuduhake manawa rem kasebut apik.

2. Pay manungsa waé ing bebaya kelangan fungsi deklerasi (250mm / s): Aja ngganti rasio gear utawa paramèter liyane saka komputer utawa pamulangan. Iki bakal mengaruhi fungsi deceleration (250mm / s).

3 .. Pakaryan ing ruang lingkup pangopènan manipulator: Yen sampeyan kudu nyambut gawe ing ruang kerja manipulator, sampeyan kudu ndeleng titik ing ngisor iki:
(1) Ngalih mode pilihan ing pengontrol robot kudu diuripake menyang posisi manual supaya piranti sing ngaktifake bisa digunakake kanggo nyopot komputer utawa ngoperasikake mbatalake.
(2) Nalika mode pemilihan mode ana ing posisi <250mm / s, kacepetan diwatesi 250mm / s. Nalika ngetik wilayah kerja, switch biasane diuripake menyang posisi iki. Mung wong sing ngerti babagan robot bisa nggunakake kacepetan 100% kanthi lengkap.
(3) Pay manungsa waé menyang rotasi sumbu manipulator lan waspada kanggo rambut utawa sandhangan sing adhem. Kajaba iku, menehi perhatian marang bagean sing dipilih utawa peralatan liyane ing tangan mekanik. (4) Priksa rem motor saben sumbu.

4 .. Panganggone piranti pamulangan robot aman: Tombol Piranti Aktifake (piranti Ngaktifake), diinstal ing mode kothak pamulangan kanggo motor - tombol ON) nalika tombol dipencet separo. Yen tombol dirilis utawa kabeh dipencet, sistem ngganti mode daya (Motors Off). Supaya aman nggunakake instruksional ABB, prinsip ing ngisor iki kudu diterusake: Tombol Piranti (Ngaktifake piranti) ora kudu kelangan fungsi, lan piranti sing bisa ngaktifake piranti (ngaktifake piranti) kanthi cepet nalika robot ora perlu obah. Nalika programer mlebu ing wilayah sing aman, kudu njupuk kothak pengajaran robot karo dheweke sawayah-wayah kanggo nyegah wong liya saka robot sing obah.

Pangopènan kabinet kontrol, kalebu pangopènan reresik umum, panggantos baterei Filter (7000 jam), uga jam pangopènan (luwih saka 30 jam), priksa wektu penggemar Seroved utamane, uga jam sing dienggo lan suhu nalika mlaku-mlaku ing robot lan suhu Fanako Fanuc Fanuc Fanuc Fanuc Fanuc Fanuc Fanus. Baterei sistem mesin yaiku baterei sing ora bisa diisi - mung bisa diisi ulang, mung nalika pasokan listrik Kabinet eksternal dipotong, lan uripe layanan udakara 7000 jam. Priksa pembuangan panas saka pengontrol kanthi rutin kanggo mesthekake yen pengontrol ora dijamin kanthi plastik utawa bahan sing cukup, yen ora ana longkangan tumpukan ing ndhuwur pengontrol, lan yen penggemar sing adhem kanthi bener. Ora ana blockage ing penggemar lan outlet penggemar. Loop sing luwih adhem umume pangopènan - sistem tertutup gratis, saengga bisa mriksa rutin lan ngresiki komponen hawa udara sing dibutuhake. Nalika asor ambientasi dhuwur, mula kudu mriksa apa saluran kasebut diombe kanthi rutin.

Cathetan: Operasi sing salah bakal nyebabake karusakan ing cincin segel. Kanggo ngindhari kesalahan, operator kudu nimbang titik ing ngisor iki:
1) Tarik plug outlet sadurunge ngganti minyak pelumas.
2) Gunakake bedhil minyak manual kanggo melu alon-alon.
3) Aja nggunakake udhara sing diwenehake diwenehake dening pabrik minangka sumber daya bedhil minyak. Yen perlu, tekanan kudu dikontrol ing 75kgf / cm2 lan tingkat aliran kudu dikontrol ing 15 / ss.
4) Minyak pelumas sing diwenehake kudu digunakake, lan minyak pelumas liyane bakal ngrusak reducer.