Kabar

Ndandani robot FANUC, pangopènan robot Fanuc, supaya bisa nambah umur peralatan lan nyuda tingkat kegagalan, pangopènan biasa penting, sing uga dadi bagéan saka panggunaan robot industri sing aman.Proses pangopènan robot FANUC kaya ing ngisor iki:

1. Priksa rem: sadurunge operasi normal, priksa rem motor saben batang rem motor, cara pemeriksaan kaya ing ngisor iki:
(1) mbukak sumbu saben manipulator menyang posisi beban.
(2) mode motor ing controller robot, pilih ngalih kanggo mencet posisi listrik (MOTORSOFF).
(3) mriksa apa batang ing posisi asli, lan yen ngalih listrik dipateni, manipulator isih njogo posisi, nuduhake yen brake apik.

2. Pay manungsa waé kanggo bebaya rusak operasi deceleration (250mm / s): ora ngganti rasio pindah utawa paramèter gerakan liyane saka komputer utawa piranti mulang.Iki bakal mengaruhi fungsi deceleration (250mm/s).

3. Makarya ing ruang lingkup pangopènan manipulator: yen sampeyan kudu kerja ing ruang lingkup karya manipulator, sampeyan kudu mirsani poin ing ngisor iki:
(1) saklar pilihan mode ing controller robot kudu diuripake ing posisi manual supaya piranti mbisakake bisa dilakokno kanggo medhot komputer utawa operate mbatalake.
(2) nalika ngalih pilihan mode ing <250mm/s posisi, kacepetan diwatesi kanggo 250mm/s.Nalika mlebu ing area kerja, saklar biasane diuripake menyang posisi iki.Mung wong sing ngerti akeh babagan robot sing bisa nggunakake 100% kacepetan lengkap.
(3) mbayar manungsa waé menyang sumbu rotasi manipulator lan nonton metu kanggo rambute utawa sandhangan aduk ing.Kajaba iku, mbayar manungsa waé kanggo bagean liyane sing dipilih utawa peralatan liyane ing tangan mechanical.(4) Priksa rem motor saben sumbu.

4. Aman nggunakake piranti piwulang robot: tombol piranti ngaktifake (Aktifake piranti), diinstal ing kothak piwulang diganti mode motor-aktif (MOTORS ON) nalika tombol dipencet separo.Nalika tombol diluncurake utawa kabeh dipencet, sistem ganti dadi mode daya (MOTOR OFF).Supaya bisa nggunakake instruktur ABB kanthi aman, prinsip ing ngisor iki kudu ditindakake: tombol ngaktifake piranti (Aktifake piranti) kudu ora ilang fungsine, lan nalika program utawa debugging, ngeculake tombol piranti (Aktifake piranti) sanalika robot ora bisa. kudu pindhah.Nalika programer mlebu ing wilayah sing aman, dheweke kudu njupuk kothak piwulang robot kapan wae kanggo nyegah wong liya ngobahake robot.

Pangopènan kabinet kontrol, kalebu pangopènan reresik umum, panggantos kain panyaring (500h), panggantos baterei sistem pangukuran (7000 jam), panggantos unit kipas komputer, unit kipas servo (50000 jam), mriksa cooler (saben wulan), lsp. Interval pangopènan utamané gumantung ing kondisi lingkungan, uga jam mlaku lan suhu robot Fanako FANUC.Baterei sistem mesin minangka baterei sing ora bisa diisi ulang, sing mung dianggo nalika pasokan listrik eksternal saka kabinet kontrol dipotong, lan umur layanane kira-kira 7000 jam.Priksa boros panas saka controller ajeg kanggo mesthekake yen controller ora dijamin dening plastik utawa bahan liyane, sing ana cukup longkangan watara controller lan adoh saka sumber panas, sing ora ana tumpukan lebu ing ndhuwur controller. , lan kipas pendingin bisa digunakake kanthi bener.ora ana blockage ing inlet lan outlet penggemar.Daur ulang sing luwih adhem umume minangka sistem tertutup tanpa pangopènan, mula kudu rutin mriksa lan ngresiki komponen saka daur ulang udara njaba kaya sing dibutuhake.Nalika asor ambient dhuwur, perlu kanggo mriksa apa saluran wis lemes ajeg.

Cathetan: operasi sing salah bakal nyebabake karusakan ing ring sealing.Kanggo ngindhari kesalahan, operator kudu nimbang poin ing ngisor iki:
1) copot plug stopkontak sadurunge ngganti lenga pelumas.
2) nggunakake gun lenga manual kanggo nggabungake alon.
3) supaya nggunakake udhara teken diwenehake dening pabrik minangka sumber daya saka bedhil lenga.Yen perlu, tekanan kudu dikontrol ing 75Kgf / cm2 lan tingkat aliran kudu dikontrol ing 15 / ss.
4) lenga pelumas sing wis ditemtokake kudu digunakake, lan lenga pelumas liyane bakal ngrusak reducer.